¿PinPad y Punto de Venta requieren que el pago se cree por API para recibir webhook, o cubren cobros directos en terminal?

Encontramos dos APIs para terminal física: PinPad (POST /payment + webhook PINPAD_INTENT_STATUS_CHANGED) y Punto de Venta (POST /paymentrequest + Postback Webhook). En ambas, el webhook parece notificar solo transacciones que nosotros creamos vía esa misma API.

Pregunta: ¿alguna de las dos cubre también cobros hechos directamente por el cajero en la pantalla de la terminal (sin que nuestro sistema haya llamado la API antes), o para tener notificación automática en tiempo real es obligatorio que nuestro propio sistema sea el que envíe cada cobro a la terminal?