¿Cómo integrar una terminal de cobro física con una aplicación web?

Estoy desarrollando una aplicación web con Remix y me gustaría integrar una terminal de cobro física para procesar pagos con tarjeta.

sdasAlgunos puntos clave que me interesan:

¿Qué terminales ofrecen APIs compatibles con aplicaciones web?
¿Cómo se puede establecer la comunicación entre la terminal y mi aplicación?
¿Existen SDKs o librerías recomendadas para Remix en este tipo de integración?
¿Qué consideraciones de seguridad debo tener en cuenta al manejar pagos físicos desde una aplicación web?